速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，系列ZQA系列软齿面减速机，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蜗轮蜗杆减速机。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。

但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速机都有哪些型号？

速机常用的有X系列B系列摆线针轮减速机，ZQ系列ZQA系列软齿面减速机，ZDY,ZLY,ZSY系列硬齿面减速机，NGW系列行星齿轮减速机，WXJ,WSJ,WD,WS,WP,WH系列蜗轮蜗杆减速机，DCY\DBY圆锥圆柱硬齿面减速机，GR\GS\GK\GF系列斜齿，锥齿减速机，摆线在传动部件上基本上都有用上的，ZQ系列砖机上用的多些，ZDY\ZLY\ZSY,在造纸业用的较多，DCY系列在煤矿设备上用的较多，至于G系列则是现在减速机业的大势所趋，正在以体型小，扭矩大的优势取代各系列减速机，成为选用减速机的首选。